在市場經(jīng)濟(jì)條件下，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式一般有以下幾種類別。就有深圳中港物流運(yùn)輸貿(mào)易協(xié)會說一線公路運(yùn)輸類別的詳細(xì)內(nèi)容，公路運(yùn)輸類別的詳細(xì)內(nèi)容分別如下：
    一、這種企業(yè)專業(yè)經(jīng)營汽車貨物運(yùn)輸業(yè)務(wù)并以整個(gè)社會為服務(wù)對象，其經(jīng)營方式有：
    1．定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時(shí)間表行駛。
    2．定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。
    3．定區(qū)不定期。在固定的區(qū)域內(nèi)根據(jù)貨載需要，派車行駛。
    二、契約運(yùn)輸業(yè)
    按照承托雙方簽訂的中港運(yùn)輸契約運(yùn)送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業(yè)，常年運(yùn)量較大而又較穩(wěn)定。契約期限一般都比較長，短的有半年、一年，長的可達(dá)數(shù)年。按契約規(guī)定，托運(yùn)人保證提供一定的貨運(yùn)量，承運(yùn)人保證提供所需的運(yùn)力。
    三、自用中港運(yùn)輸業(yè)
   工廠、企業(yè)、機(jī)關(guān)自置汽車，專為運(yùn)送自己的物資和產(chǎn)品，一般不對外營業(yè)。
    四、汽車貨運(yùn)代理
    本身既不掌握貨源也不掌握運(yùn)輸工具。他們以中間人身份一面向貨主攬貨，一面向運(yùn)輸公司托運(yùn)，借此收取手續(xù)費(fèi)用和傭金。有的汽車貨運(yùn)代理專門從事向貨主攬取零星貨載，加以歸納集中成為整車貨物，然后自己以托運(yùn)人名義向運(yùn)輸公司托運(yùn)，賺取零擔(dān)和整車貨物運(yùn)費(fèi)之間的差額。